计算机控制系统:第3章 计算机控制技术3

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发布时间:2022-04-17 22:28:45

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资源描述:

3.7、数字控制器的直接设计方法 由于控制任务的需要,当所选择的采样周期比较大或对控制质量要求比较高时,必须从被控对象的特性出发,直接根据计算机控制理论(采样控制理论)来设计数字控制器,这类方法称为离散化设计方法,或数字控制器的直接设计方法。 3.7.1、数字控制器的离散化设计步骤 图示计算机控制系统框图, Gc(s) —— 被控对象的连续传递函数, D(z) —— 数字控制器的Z传递函数, H(s) —— 零阶保持器的传递函数, T —— 采样周期。 广义对象的Z传递函数为:

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发布者:知识改变命运

上传时间:2022-11-10 19:11:08

认证主体:知*****(个人认证)

IP归属:安徽 合肥

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