分析动力学之约束理论

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发布时间:2022-01-06 19:31:22

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资源描述:

清华大学航天航空学院 王天舒〔tswang@tsinghua.edu 〕 分析动力学之 约束理论 1/11/20221 本节内容 内容1:约束、广义坐标 内容2:约束的几何意义 内容3:约束对运动的影响〔位移、速度〕。 虚位移是约束被“冻结〞后此瞬时约束允许的无限小位移,与时间t的变化无关 ( t  0)。 分析力学的根底概念:虚位移 1/11/20222 1.1 位形空间 对于物体运动的客观空间,引入笛卡儿坐标系Oxyz。为描述一个质点的运动,需考虑在每一时刻t的向径r(t): 对于由N个

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发布者:糊涂的山羊

上传时间:2022-01-11 20:12:32

认证主体:糊****(个人认证)

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