2023年劳模工匠智能装备公司研发部工程师优秀先进事迹

2023年劳模工匠智能装备公司研发部工程师优秀先进事迹，1987年6月生，中共党员，研究生学历，现任重工智能装备有限公司机器人研发部高级工程师。先后荣获全国劳动模范、省特等劳动模范、省五一劳动奖章、省三三三人才工程第三层次人选等荣誉称号。参与国家重大研发项目课题1项，省部级科技项目3项，取得国家发明专利7项，实用新型专利23项，外观专利15项。EI检索收录论文2篇，中心核心期刊发表论文3篇，获全国工业设计大赛金奖、省科技进步奖二等奖等奖项。他带领团队在智能制造的道路上勇毅前行，将特种机器人拓展到应急救援、矿山和石油石化、消防、救援、水利、燃气、市政建设等多|个领域。他研发出的53种特种机器人成为了国内外诸多领域抢险救援的“急先锋”。人物速写4月22日，山西。第二十一届煤炭（能源）工业技术与装备展览学术交流会上，“我向大家报告一个好消息，我们已经打穿了激光点云与图像融合形成的参数化格式与UE4和thinkjs等主流引擎的交换壁垒，即将实现由人工建模向机器人自助建模转变。”话音刚落，会场响起一片热烈掌声。“这个壁垒的打破，将有效地解决工程的庞大人力开销问题。”说。9

1在当天的展会上，向参会嘉宾详细介绍了重工智能装备有限公司（以下简称“智能”）新推出的5种矿用机器人产品。至此，装备的矿用机器人产品已经达到21种。|我从小就喜欢机器人，觉得它们是最有趣和最有用的东西。我希望能够用自己的智慧和技能，为国家和社会作出贡献。从回来，顾不上休息就马上投入到了下一轮工作任务的准备中，项目组的方案会、中石化石油石化展、北京行业峰会展等12项工作等待他去完成，原本可以周末双休的他上个月实际出勤天数达到了29天。1放弃高薪回到家乡研究特种机器人走进位于的智能车间，首先映入眼帘的是一排排样式各异的特种机器人。它们外观简单，但内部结构复杂，看似好像一台台改装版的坦克。这些机器人最重的达5吨，最轻的仅5kg，一个成年人单手就能把它拎起来。这是我和团队研发的消防机器人系列产品和巡检机器人系列|产品。”机器人研发工程师告诉，“可不要小瞧它们，爬坡越坎如履平地、望闻问切无所不能，在人不能近、人不能及、人不能为的地方，它们都能替代人工作业。”研制“特种机器人”的决心，早早就藏在了的心里。9

2的家乡在，那里有着丰富的煤炭和钢铁储备，父辈们多是在煤矿或铁厂上班。初中时，同学的父亲因所在的煤矿发生安全事故，永远失去了一只胳膊。看着同学伤心的样子，便暗下决心：“将来我一定能发明出一种机器人，把人从危险的工作环境中解放出来！”考入大学后，毅然选择了机械设计制造及自动化专业。2012年，研究生毕业的面临就业的选择。面对成都、上海两家大型国有企业抛出的橄榄枝，甚|至上海企业给出了年薪18万的高薪待遇，加之在读研期间，已成功研制出当时国内最早的气动人工肌肉的复合非线性材料与气体、温度复合物理场的有限元模型，并且研究成果能相对较快地转化到上海的企业，就连导师也劝他留在上海。“研究机器人是我年少时的梦想，当时三家企业中，只有家乡的企业是生产工业机器人的。”最终，选择了回到家乡，潜心机器人研究。当询问他是否后悔过当初的选择，他犹豫了一下，坦言自己也曾有过迷茫，但“山高万仞，只走一步，我们要做的就是永远只走好脚下这一步。”在他的眼里，机器人不是机器，而是刻进生命里的朋友。几年时间里，团队在智能制造的道路上加速前行，将特种机器|人技术逐步拓展到应急救援、矿山和石油石化等多个领域，研发出的53种特种机器人成为了国内外多个领域抢险救援的“急先锋”。9

32从零到一实现防爆消防机器人“零”的突破2015年，加入智能，当时，公司已经在特种机器人领域深耕10年，研发出矿用灾区侦测机器人、钻孔探测机器人和水下探测机器人等5大品类组成的“机器人家族”。也就是在这年8月，在一起爆炸安全事故中，多名消防员牺牲的消息，让重工智能装备有限公司高层开始思考，作为一家以机器人制造为主的企业，研发防爆消防机器人的任务被快速提上日程。从入职开始，近乎痴狂地展开学习和研究工作。短短几个月，就成长为机器人研发部的|骨干技术人才。研发防爆消防机器人的任务，就这样交到了团队手中。“研制第一款消防机器人时，感觉像是在荒原上种树。”回忆说，当时既没有参照物，也没有技术经验，公司给他们的研发时间只有3个月。即使困难重重，团队还是立下了“军令状”——做一款具有国际先进水平的消防机器人。对而言，第一次集成研发特种机器人是一个全新的开始，是一个从零到一的过程。不仅需要掌握视觉识别、精密机械设计加工和嵌入式控制器开发等一系列技术，还要熟悉钢材物理性能检测工艺。9

4“我们想学先进工艺，但周边没人懂，想咨询都找不到人。”和团队只能对着图纸自己摸索。设计、失败，修改设计、再失败，再修改设|计……面对巨大压力，带领团队负重前行。一个月内，他们几乎都吃住在工厂，查阅了200多篇相关论文，详读两本技术专著，形成十几个方案后，再不断筛选合并，最终选定了轻量型低重心履带悬挂式方案。随后，艰难的组装环节接踵而至。一台消防机器人包含上千个零件，一套机器人图纸包含数十万个工艺信息……为了给设备减重，和团队连熬数十个通宵，做了数百次实验。为避免走弯路，他们还把组装工艺精确到每一个螺栓的安装顺序。功夫不负有心人。不到3个月时间，首款防爆消防机器人研制成功。较之国外同等搭载每秒80升水炮类机器人产品，团队研发的机器人重量仅为他们的一半，体积是他们的三分之一。这意|味着，这款机器人具有更强的复杂环境通过能力和狭小空间的工作能力，被中国科学院认定为达到国际先进水平。但是，并未满足于此。随后两年内，他带领团队一口气开发了11种消防机器人单品，获得自主知识产权30余项，形成了国内最全的消防机器人系列产品，组成具有侦察、灭火、排烟等综合性能的消防机器人“战队”。9

52016年，他主持开发的消防机器人参加故宫博物院消防演练，由于表现出色，被媒体赞为“新时代的紫禁卫士”。此后，消防机器人系列产品逐渐成熟，占领国内70%以上同类市场，并且先后出口到多个国家。3不畏挑战深耕