遇障能自动调向行驶的玩具车设计和实现 电气工程管理专业

题目遇障能自动调向行驶的玩具车设计摘要随着计算机、微电子、信息技术的发展，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越变越高，应用范围也得到了很大的扩展。智能设备作为现代的新发明，是以后的发展宏观方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里能够自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等重要用途。智能电动小车就是其中的一个细小体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、循迹、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示，无需人工干预。虽然智能玩具汽车越来越受小孩子以及大人的喜爱，但我们传统的玩具车依然也很受迎。鉴于此，本次课题将围绕如何在小车遇到障碍物调向这方面进行研究继而达到|在传统玩具车的基础上增加其功能的目的。本设计通过遇障碍能自动调向玩具车在遇到障碍物时两个驱动轮5将打滑，使行星架回转，即改变了玩具车的前进方向，若该方向没有障碍物，玩具车即沿该方向前进。本装置放在玩具车的前部，玩具车的前轮实际上是悬空的，并不着地，而后轮虽然着地，却是随动的。由于该轮系为具有两个自由度的差动轮系，故玩具车的运动将受最小阻力定律的支配。因此此玩具车在遇到障碍物时能很好的调向。简单，较容易实现。关键词：遇障碍小车；结构设计；功能分析

1AbstractWiththerapidprogressofcomputer,microelectronics,info|rmationtechnology,intelligenttechnologydevelopmentismoreandmorefast,moreandmorehighintelligentdegree,rangeofapplicationhasbeengreatlyextended.Intelligentelectriccarisoneoftheembodiment.Designerscantravelthroughsoftwareprogrammingtorealizeitsstop,tracking,accuratecontrolandtestingdatast|orage,display,withouthumanintervention.Althoughintelligenttoycarsismoreandmorepopularamongchildrenandadults,butourtraditionaltoycarsarestillverypopular.Inviewofthis,thistopicwillrevolvearoundhowtoencounterobstaclesthecartuningintothisaspectresearchandachievedonthebasisofthetraditionalt|oycartoincreaseitsfunction.Thisdesigncanautomaticallyadjusttothetoycarthroughencounterobstacleswhenencounterobstaclestwodrivingwheels5willskid,restoreplanetcarrier,namelythechangeofthedirectionofthetoycar,ifthedirectionwithoutobstacles,alongthedirectionofthetoycar.Thisdeviceinthefronto|fthetoycar,toycarfrontwheelisimpending,actuallyisnotontheground,andthenwheelwhilelanding,follow-up.Duetothegeartrainwithtwodegreesoffreedomdifferentialgeartrain,thusthemovementofthetoycarwillbesubjecttothelawofleastresistance.Thereforethistoycarinthewelltunedtotheobstacles.Simple,easyt|oimplement.Keywords:Encounterobstaclescars;Structuredesign;Functionalanalysis

2目录摘要…………………………………………………………………………………ⅠAbstract…………………………………………………………………………Ⅱ第一章导论-2-1.1研究的背景-2-1.2遇障碍调向玩具车的基本原理和基本知识-2-1.3.1现实机械设计中的问题及解决-3-1.3.2Pro/E软件在产品开发中的应用-4-1.3.3Pro/E软件在产品开发过程中的应用-4-1.3.4本文的主要内容-5-第二章系统|设计-6-2.1玩具车惯性机芯各参数之间关系的理论推导-6-2.1.1玩具车的运动过程-6-2.1.2玩具车运行过程的数学模型-7-2.2理论推导的应用-9-2.2.1几个结论-9-2.2.2具体的工程应用-10-2.3本设计的创新之处-10-第三章结构设计-11-3.1总体方案设计-11-3.2基于Pro/E的玩具车传动部分各个零件的设计-13-第四章遇障碍玩具车的路径规划-25-4.1路径规划的实现-25-第五章系统的总体设计方案-28-5.1总体功能分析-28-5.2系统的总体框图-28-5.3系统的安全性-29-5.4遇障碍自动调向玩具车的材料分析-29-主|要参考文献-32-致谢-34-

3第一章导论1.1研究的背景高科技玩具车的风靡使得那些发条、惯性玩具车大为失色，被冷落一角。但惯性玩具车不需要电驱动，所以没有污染，是一种节能环保型产品。且随着注塑技术的进一步成熟，使得复杂的玩具车外形可以以低廉的价格制造出来，从而又使得惯性玩具车具有低成本的优势。在实际应用中如果充分利用惯性玩具车环保、节能、成本低的优点，进行更合理的结构设计，优化产品的性能，那么在市场上惯性玩具仍将具有