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角度类型——水平角与竖直角。角度测量——测量地面点连线的水平夹角视线方向与水平面的竖直角仪器——经纬仪，全站仪。水平角测量——求算点的平面位置，竖直角测量——测定高差，或将倾斜距离化算为水平距离。第3章角度测量
1§3.1角度测量原理(1)水平角测量原理地面一点与两个目标点的连线在水平面投影的夹角，或过B，C两点铅垂面与过B，A两点铅垂面的两面角在B点水平安置刻度圆盘，(顺时针注记)测出BA方向在度盘的读数a，BC方向在度盘的读数c，水平角β=c－a
2(2)竖直角测量原理竖直面内，视线与水平线的夹角。视线在水平线上方为仰角，竖直角>0；视线在水平线下方为俯角，|竖直角<0。铅垂面内安置一个刻度圆盘视线水平时的竖盘读数为90°，视线倾斜时的竖盘读数为L，视线方向竖直角α=90°－L。
3§3.2光学经纬仪的结构及其度盘读数国产光学经纬仪型号(DadiceliangJingweiyi)DJ07，DJ1，DJ2，DJ6，DJ30，D，J代表“大地测量”和“经纬仪”，07，1，2，6，30分别为一测回方向观测中误差秒数。工程测量常用DJ6级。徕卡光学经纬仪型号(Theodolite)T4(0.5″)，T3(1″)，T2(2″)，T1(6″)(1)DJ6级光学经纬仪的结构方向经纬仪和复测经纬仪。方向经纬仪——用于地表测量。复测经|纬仪——用于光线较暗的地下工程测量。
41972年,南京1002厂研制的J07级光学经纬仪
51972年,南京1002厂研制的J05级光学经纬仪
6毛主席参观我国研制的05秒级光学经纬仪
7三角测量观测觇标
8西藏高原三角测量
9西安光学仪器厂——DJ6级方向光学经纬仪
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13WildT1光学经纬仪,1980年
14结构——基座,水平度盘,照准部1)基座三个脚螺旋,一个圆水准气泡——粗平仪器。水平度盘旋转轴套在竖轴套外围，仪器固定在基座上；2)水平度盘圆环形光学玻璃盘片，盘片边缘刻划顺时针注记0°~360°角度值。
153)照准部水平度盘上，能绕竖轴旋转的全|部部件总称，竖轴、U形支架、望远镜、横轴、竖盘指标管水准器、读数装置，竖轴VV——照准部旋转轴，水平度盘变换螺旋。
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17(2)DJ6级光学经纬仪的读数装置度盘，光路系统，测微器。水平度盘和竖盘上的分划线，经棱镜和透镜成像，显示在望远镜旁的读数显微镜内。有测微尺读数装置，单平板玻璃读数装置两种。
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19WildT1光学经纬仪WildT1光学经纬仪剖面图
20WildT1正像望远镜WildT1倒像望远镜
21(3)DJ2级光学经纬仪的读数装置北京博飞仪器公司——TDJ2E正像光学经纬仪。
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23WildT2光学经纬仪光路
24KernDKM-2A光学经纬仪
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27双|平板玻璃(或双光楔)测微器，对径180°分划线为读数指标，同时读取度盘对径180°两端分划线处读数的平均值，消除度盘偏心误差的影响，提高读数精度。一次只能读取一个度盘读数。
28Zeiss(蔡司)010光学经纬仪(2″)
29改进后的读数窗口。
30WildT2光学经纬仪,1927年
31T2光学经纬仪,1921年T2光学经纬仪,1923年
32T3光学经纬仪,1929年NT2光学经纬仪,1927年
33T2光学经纬仪,1945年T2光学经纬仪,1956年
34T2光学经纬仪,1973年
35T3光学经纬仪,1927年
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37T4天文光学经纬仪,1941年
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40§3.3经|纬仪的安置与水平角观测(1)经纬仪的安置内容——对中，整平。使仪器竖轴位于过测站点的铅垂线上，水平度盘和横轴处于水平位置，竖盘位于铅垂平面内。方法——垂球对中，光学对中。打开三脚架腿，调整长度使脚架高度适合于观测者高度，张开三角架，安置在测站上，架头大致水平。取出经纬仪放置在三角架头上，仪器基座中心基本对齐三角架头的中心，旋紧连接螺旋。
411)垂球对中法安置经纬仪将垂球悬挂于连接螺旋中心的挂钩上，调整垂球线长度使垂球尖略高于测站点。粗对中与粗平：平移三脚架，使垂球尖大致对准测站点中心，将三脚架的脚尖踩入土中。精对中：稍微旋松连接螺旋，双手扶住仪器基座，在架头上移|动仪器，使垂球尖准确对准测站点，旋紧连接螺旋。垂球对中误差应小于±3mm。精确整平：旋转脚螺旋，在相互垂直的两个方向使照准部管水准气泡居中。
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432)使用光学对中法安置经纬仪光学对中器的结构。
44经纬仪光学对中器的目镜对光与物镜对光
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46粗对中——手握三角架，眼睛观察光学对中器，移动三脚架，对中标志基本对准测站点中心，脚尖踩入土中。精对中——旋转脚螺旋对中，使对中误差<±1mm。粗平——伸缩脚架腿，使圆水准气泡居中。精平——转动照准部，旋转脚螺旋，使管水准气泡在相互垂直的两个方向居中。精平操作会略微破坏已完成的对中关系。再次精对中——旋松连接螺旋，眼睛观察光|学对中器，平移仪器基座(注意，不要有旋转运动)，使对中标志准确对准测站点中心，拧紧连接螺旋。旋转照准部，在相互垂直两方向检查管水准气泡居中情况否则从再次精对中开始重复操作。
47(2)瞄准和读数测角照准标志竖立于测点的标杆、测钎、用三根竹杆悬吊垂球线或觇牌。
48水平角测量，望远镜十字丝竖丝瞄准照准标志。①目镜对光——望远镜对向明亮背景，转动目镜使十字丝清晰；②粗瞄目标——望远镜上的粗瞄器瞄准目标，水平、垂直制动；③精瞄目标——从望远镜观察，旋转水平、垂直微动螺旋。④读数——打开度盘照明反光镜，调整开度和方向，照亮读数窗口。
49§3.4水平角测量方法测回法，方向观测|法。(1)测回法观测两个方向之间的单角，一测回操作步骤：盘左：照准A点→配水平盘→读数→顺时针转C点→读数；盘右：照准C点→读数→逆时针转A点→读数。
50测回法观测水平角的记录格式
51(2)方向观测法观测三个及以上方向用，一测回操作步骤：选择标志十分清晰的点作零方向，如A点。盘左照准A点→配水平度盘盘左(顺时针)：瞄A读数→瞄B读数→瞄C读数→瞄D读数→再瞄A读数(盘左归零)。盘右(逆时针)：瞄A读数→瞄D读数→瞄C读数→瞄B读数→再瞄A读数(盘右归零
