计算机控制原理与技术作业2

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发布时间:2021-09-15 21:09:41

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资源描述:

已知某元部件的传递函数为 C R G(s) - KH K0 欲采用图中引入负反馈的办法,将调节时间ts减至原来的0.1倍,但总的放大系数不变,试选择KH 、 K0的值。 设单位负反馈系统的开环传递函数为 试计算K = 10 和K = 20 时,系统的阻尼比 、自然振荡角频率n、阶跃响应的% 、ts,并讨论K对响应性能的影响。 ©北京工业大学计算机学院® 1 闭环系统的特征方程如下所示: 试用代数稳定判据判别各系统的稳定性。 2s - R C - 试判别左图所示系统的闭环稳定性。 ©

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发布者:知识改变命运

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