机器人技术机器人的轨迹规划

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发布时间:2022-09-18 01:39:33

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资源描述:

1 许多规划所包的步骤是含糊的,而且需要进一步说明(子规划)。大多数规划具有很大的子规划结构,规划中的每个目标可以由达到此目标的比较详细的子规划所代替。因此,最终得到的规划是某个问题求解算符的线性或分部排序,但是由算符来实现的目标常常具有分层结构。 把某些比较复杂的问题分解为一些比较小的问题的想法使我们应用规划方法求解问题在实际上成为可能。 有两条能够实现这种分解的重要途径:第一条是当从一个问题状态移动到下一个状态时,无需计算整个新的状态,而只要考虑状态中可能变化了的那些

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发布者:jianzhongdi

上传时间:2022-09-18 01:41:01

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IP归属:中国 上海

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