机器人学 机器人感觉

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发布时间:2022-09-12 04:34:30

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资源描述:

机器人传感器的种类 第1页/共30页 2.内部状态的感觉 (1)位置和角度传感器 典型的传感器是电位计。检测的是以电阻中心为基准位置的移动距离。 E:输入电压 L:最大移动距离触头 X:向左端移动的距离 E:电阻右侧的输出电压 右图做成园状可检测角度 第2页/共30页 (2)光电位置传感器: 2.内部状态的感觉 第3页/共30页 2.内部状态的感觉 (3)角度传感器: 回转式编码器(分为绝对式和增量式)。 第4页/共30页 3.外部状况的感

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发布者:shenlanwa

上传时间:2022-09-12 04:35:53

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